Schon guten Tag Chris,
Da ich mich auch mal mit diesen Thema beschäftigt habe kann ich dir nur diese beiden Videos empfehlen die mir sehr gut weiter geholfen haben.
Ich hoffe das ist die lösung für deine frage auch wenn das nicht direkt eine erklärung war
https://www.youtube.com/watch?v=TitNSIU-RMo
https://www.youtube.com/watch?v=Xt1ZyJxcwZ0
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